时间:01-18人气:10作者:雨打芭蕉残
伺服电机零位是电机旋转的起始参考点,也是控制系统的基准位置。当电机归零时,会回到这个预设点,确保每次启动都从同一位置开始。零位由编码器或限位开关确定,常见于机床、机器人等设备。实际应用中,零位校准能提高定位精度,避免累积误差。比如3D打印机的喷头每次归零,都是从同一基准点开始工作。
零位的作用
零位让伺服电机的运动更可控,像汽车的里程表归零。没有零位,电机可能不知道该停在哪里。校准零位时,电机先慢速移动,找到参考点后停下。零位还能防止设备越界,比如电梯的底层位置。日常中,打印机开机时的回原位动作,就是在执行零位校准。
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