机械手一般几个自由度高?

机械手的自由度一般在3到7个之间。3自由度机械手只能简单移动，适合固定任务；6自由度机械手可以模拟人手动作，抓取灵活；7自由度机械手增加冗余，能避开障碍物。工业常用4到6自由度机械手，既能完成复杂操作，又控制成本。医疗和科研领域则多用7自由度以上机械手，实现精细操作。

自由度的影响

自由度越多，机械手的灵活性越高，但控制难度和成本也增加。3自由度机械手结构简单，适合流水线作业；6自由度机械手能完成三维空间任意定位，广泛应用在装配和焊接领域。高自由度机械手需要更复杂的算法支持，比如逆运动学计算。选择自由度时，要根据具体任务需求平衡性能和成本。