雅马哈机械手电池更换需要断电吗?

雅马哈机械手更换电池时必须断电。操作前要关闭总电源开关，等待指示灯熄灭。机械手内部有电容储存电量，断电后需等待5分钟以上。电池型号为YBX12A-BS，电压12伏。更换时需佩戴绝缘手套，防止触电。新电池正负极要对准卡槽，安装后锁紧固定螺丝。断电操作能避免电路短路，保护机械手主板和电机。

更换电池注意事项

更换电池时环境要干燥，避免金属工具接触电极。旧电池要妥善处理，不可随意丢弃。安装后需测试机械手运行状态，检查有无异常响动。电池寿命约2年，定期检查电量显示。备用电池应存放在阴凉处，避免高温或潮湿。操作全程需有专业人员监督，确保安全规范。