自动控制中的稳态误差e会为0吗?

自动控制中的稳态误差e在某些情况下可以为0。比如单位负反馈系统在阶跃输入下，若系统类型为I型或更高，稳态误差会消失。积分环节能消除位置误差，但速度误差可能存在。实际系统中，参数漂移或干扰会导致误差不为零，但理想条件下可通过设计实现零稳态误差。

稳态误差的影响因素

稳态误差受系统结构、输入信号和参数影响。开环增益增大可减小误差，但过大可能引起振荡。扰动输入会直接产生误差，需前馈补偿抑制。纯惯性系统在斜坡输入下误差会持续增大，而PD控制器能提升稳态精度。传感器噪声也可能掩盖真实误差值。