机器人中的自由度是指?

机器人中的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量。每个自由度对应一个旋转或移动方向，比如机械臂的转动、基座的移动等。自由度越多，机器人的动作越灵活，能完成的任务也越复杂。常见的工业机器人有6个自由度，可以模拟人类手臂的运动。自由度还影响机器人的精度和稳定性，设计时需要根据用途平衡自由度数量。

自由度的影响

自由度数量决定机器人的适应能力。高自由度机器人能钻进狭窄空间，像医疗手术机器人；低自由度机器人结构简单，适合流水线作业。自由度不足时，机器人无法完成精细动作；过多则控制难度大。自由度还和能耗有关，每增加一个关节，电机和控制系统成本都会上升。编程时需要精确计算每个关节的角度，确保动作协调。