卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波是什么意思?

滤波是从信号中去除噪声的过程。卡尔曼滤波和粒子滤波都是处理含噪声数据的数学方法。卡尔曼滤波适用于线性系统，通过预测和更新步骤得到最优估计。粒子滤波则用大量随机样本模拟复杂系统，适合非线性情况。这两种滤波能从嘈杂的测量中提取有用信息，广泛应用于导航、机器人等领域。

滤波的实际应用

卡尔曼滤波常用于无人机定位，结合GPS和传感器数据。粒子滤波可用于股票价格预测，模拟市场波动。自动驾驶汽车用滤波技术识别道路障碍。气象预报也依赖滤波，去除传感器误差。滤波还能处理图像，比如手机拍照时的降噪功能。这些方法让机器更准确地感知世界。