控制系统分类的依据是什么?

控制系统分类主要依据结构形式、控制方式和功能用途。按结构可分为开环和闭环系统，开环无反馈环节，闭环有反馈调节。按控制方式可分为手动、自动和智能系统，手动需人工干预，自动按预设程序运行，智能具备学习能力。按用途可分为过程控制、运动控制和运动控制等，分别应用于工业生产、机械设备和机器人领域。

控制系统的分类标准

控制系统的分类还考虑时间特性和复杂程度。按时间可分为连续系统和离散系统，连续信号随时间变化，离散信号只在特定时刻出现。按复杂程度可分为简单系统和复杂系统，简单系统控制变量少，复杂系统涉及多变量耦合。实际应用中常结合多种分类方式，如工业机器人既是闭环系统，又是智能控制系统，还属于离散控制系统。