中国什么时候发明火箭了?

中国发明火箭的时间可以追溯到宋代。公元13世纪，中国人创造了世界上最早的火箭雏形，用火药推动箭头飞行。这些火箭被用于军事，比如攻城和作战。明朝时期，火箭技术进一步发展，出现了多级火箭和集束火箭。清朝时，火箭技术传入西方，影响了世界航天史。中国火箭发明比欧洲早数百年，是人类航天的重要起点。

火箭技术的演变

早期的火箭结构简单，用竹筒或纸筒装火药，尾部绑上箭杆。明代火箭种类繁多，有飞龙箭、火龙出水等，射程可达数百米。清朝时，火箭技术逐渐衰落，直到近代才重新兴起。现代火箭基于古代原理，但材料和动力系统完全不同。中国现代火箭如长征系列，继承了古代智慧，实现了载人航天和月球探测。