伺服惯量比在什么范围合适?

伺服惯量比一般建议在1到10之间比较合适。惯量比过高会导致电机负载过大，容易发热或丢步；过低则会影响响应速度，降低控制精度。实际应用中，根据负载类型调整，比如轻负载可以选3到5，重负载选5到10。

伺服系统的调整

调整惯量比需要结合机械结构和负载情况。增加减速机可以降低惯量比，提高稳定性。测试时观察电机温度和振动情况，避免过高或过低。常见的调试方法包括更换电机型号或优化传动机构，确保系统在最佳范围内运行。