车轮在地面上的转动属于什么副?

车轮在地面上的转动属于转动副。转动副是一种低副，限制物体沿一个方向移动，但允许其绕固定轴旋转。车轮与地面的接触点形成约束，确保车轮只能滚动而不能滑动。这种副常见于车辆、自行车和机械设计中，确保运动平稳可靠。

转动副的特点

转动副的结构简单，通过销钉或轴实现连接。例如，门铰链、风扇叶片和齿轮啮合都属于转动副。它的自由度为1，即只能旋转。转动副的摩擦力较小，能减少能量损耗。在机械系统中，转动副是基础组件，广泛应用于各种旋转运动场景。