时间:01-20人气:30作者:獨來獨往
工业机器人属于机械和电气的结合体。机械部分包括关节、手臂和末端执行器,负责物理动作;电气部分包含电机、传感器和控制系统,驱动和协调运动。机器人通过电线传输电力,液压系统提供动力,齿轮组实现精准转动。焊接、搬运、喷涂等任务都依赖机械结构和电气元件的协同工作。
工业机器人的核心构成
工业机器人的机械骨架由铝合金或钢材打造,确保承重和稳定性。电气系统包括伺服电机、编码器和控制器,实时调整运动轨迹。传感器检测位置和力度,防止碰撞或误差。机器人的外壳既保护内部零件,又散热降温。不同型号的机器人设计各异,但都离不开机械与电气的紧密配合。
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