无人驾驶汽车车顶带的是什么?

无人驾驶汽车车顶一般装有激光雷达，这种设备通过发射激光束来感知周围环境。激光雷达能360度扫描，精确测量物体距离和形状，即使在黑暗或雨天也能工作。车顶还常搭配摄像头、毫米波雷达等传感器，共同构建车辆周围的立体图像。这些设备帮助汽车识别行人、车辆和障碍物，确保安全行驶。

传感器的作用

激光雷达每秒可产生数十万个数据点，生成高精度点云地图。摄像头负责识别交通信号灯和路标，毫米波雷达则监测远距离移动物体。车顶传感器组合使用，弥补单一设备的不足。例如，激光雷达在雾霾中表现更好，摄像头则擅长识别颜色和文字。这些设备协同工作，让无人车实现自主导航和避障。