九轴陀螺仪可以测速度吗?

九轴陀螺仪不能直接测量速度，但能通过加速度数据推算速度变化。它包含三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，主要检测方向和运动姿态。加速度计测得加速度后，积分一次可得速度，但误差会随时间累积。实际应用中需结合其他传感器校准，单独使用九轴陀螺仪测速度精度不高。

九轴陀螺仪的局限

九轴陀螺仪受温度、振动等因素影响大，长期使用会导致数据漂移。测速时需实时校准，否则误差会越来越大。手机和无人机中常结合GPS或视觉传感器提升精度。九轴陀螺仪更适合姿态控制，测速需搭配其他设备才能准确。