imu校准一般多长时间?

imu校准时间一般在5到30分钟之间，具体时长取决于设备类型和校准精度要求。手持设备校准较快，5分钟即可完成；高精度imu可能需要20分钟以上。校准过程需要设备静止或按特定动作操作，确保数据准确。环境温度变化或震动会影响校准结果，需在稳定环境中进行。

校准注意事项

imu校准前需关闭其他电子设备，避免磁场干扰。校准过程中设备不能移动，否则需要重新开始。车载imu校准时车辆需停放在水平地面，无人机imu校准需机身平稳。频繁校准会缩短设备寿命，建议出现数据异常时再进行校准。校准完成后需测试数据稳定性，确认校准成功。