连锁机关叫什么?

连锁机关在古代被称为“机关术”，是利用齿轮、杠杆、滑轮等部件组合的机械装置。汉代发明的记里鼓车就是典型代表，每走一里车上的木人自动击鼓一次。北宋苏颂的水运仪象台集天文报时和自动控制于一体，内部有复杂的齿轮传动系统。这些机关通过精密的机械联动实现自动运行，展现了古代工匠的智慧。

机关的工作原理

连锁机关的核心是传动装置，动力通过主轴传递到各个部件。齿轮组负责改变转速和方向，凸轮机构控制特定动作的触发。唐代发明的浑天仪利用水力驱动，通过齿轮联动让星图自动旋转。明代《天工开物》记载的纺车采用脚踏式传动，踏板带动曲轴使纺纱轮连续转动。这些机关通过机械联动实现自动化操作。