激光雷达是主动还是被动的?

激光雷达是主动的。它自己发射激光束，通过接收反射信号来探测物体。主动发射信号让激光雷达能精准测量距离和形状，不受光线影响。白天黑夜都能工作，还能穿过烟雾。这种技术用在自动驾驶汽车、无人机和测绘设备上，帮助机器看清周围环境。

激光雷达的工作原理

激光雷达发射激光后，计算信号返回的时间。时间乘以光速再除以二，就能得到距离。每秒发射数万次激光，快速扫描周围区域。点云数据能构建三维地图，分辨率可达厘米级。不同波长激光能适应不同场景，比如穿透植被或测量大气成分。