时间:01-20人气:25作者:冷月醉夕阳
伺服电机的速度确实会影响精度。速度越快,电机响应越快,但高速运动可能导致振动或过冲,降低定位精度。低速运行时电机更稳定,误差更小。实际应用中,需要根据任务需求平衡速度和精度。比如机床加工常选择中低速,确保每一步都精准无误。
速度与精度的关系
伺服电机在高速时,惯性增大,容易产生偏差;低速时,控制更细腻,精度更高。调试时,工程师会调整参数,避免速度突变。例如,机器人抓取物品时,先低速接近,再快速移动,既保证效率又确保准确。合理设置速度曲线,能兼顾两者需求。
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