伺服电机控制需要几个传感器组成?

伺服电机控制通常需要位置、速度和力矩三个传感器。位置传感器检测电机转角，确保精准定位；速度传感器监测转速，维持稳定运行；力矩传感器反馈负载变化，防止过载。这些传感器协同工作，实现闭环控制，让电机响应指令更灵敏。工业机器人、数控机床等设备都依赖这种组合，保证动作精确可靠。

传感器的作用

位置传感器常用光电编码器，分辨率越高定位越准；速度传感器通过霍尔元件或测速发电机，实时捕捉转速变化；力矩传感器安装在电机轴上，测量扭力大小。三者数据汇入控制器，动态调整输出电流。比如电梯门电机需要位置传感器防夹，传送带电机依赖速度传感器匀速运行，而机械臂关节必须监测力矩避免碰撞损坏。