闭合积分回路是什么意思?

闭合积分回路是指一个系统或电路中，信号从起点出发，经过处理后返回起点的完整路径。这个回路确保信号能够持续循环，形成稳定的控制或测量过程。比如温度控制系统，传感器检测温度，控制器调整加热器，温度变化又反馈给传感器，形成闭环。这种回路能自动修正误差，提高系统精度。

闭合积分回路的作用

闭合积分回路的核心作用是减少误差，让系统更稳定。比如电机转速控制，编码器监测实际转速，控制器根据偏差调整电压，转速稳定后偏差归零。积分环节能累积微小误差，逐步消除静差。常见应用包括无人机飞行控制、工业机器人运动调节等，确保输出与目标值一致。