电机惯量是什么意思?

电机惯量指的是电机转子转动时产生的惯性大小。惯量越大，电机启动和停止就越困难，需要更大的力量才能改变转速。比如大惯量电机适合平稳运行的设备，小惯量电机则适合快速启停的场景。选择电机时，惯量匹配很重要，否则会影响设备的控制精度和稳定性。

惯量的影响

电机惯量直接影响系统的动态响应。惯量过大时，电机加速慢，能耗高；惯量过小时，容易产生振动和噪声。工业机器人常选用中惯量电机，平衡了速度和平稳性。电机惯量还与负载惯量有关，两者比例失调会导致控制不灵敏。优化惯量匹配能提升设备效率，延长使用寿命。