扫地机器人是什么原理?

扫地机器人通过底部传感器感知环境，红外线检测障碍物，激光雷达绘制房间地图。它能自动规划清扫路径，遇到楼梯会停止，电量低时自动返回充电。灰尘和垃圾被吸入集尘盒，滤网防止细小颗粒飞出。部分型号支持手机控制，定时清扫，甚至能识别地毯增加吸力。

工作原理

扫地机器人依靠轮子移动，边刷将垃圾扫入吸口，主刷滚动卷起大颗粒。内置芯片处理传感器数据，避免重复清扫或漏扫。碰撞缓冲设计保护家具，防跌落传感器防止坠落。清扫完毕后，自动清理滤网和滚刷，保持吸力稳定。一些高端机型还能自动洗拖布，烘干后继续工作。