时间:01-19人气:16作者:北港少年
并联机器人的伺服电机功率一般在几百瓦到几千瓦之间,具体取决于机器人的大小和任务需求。小型教学机器人可能使用200瓦到500瓦的电机,而工业级机器人可能需要2000瓦以上的功率。电机功率越大,机器人的负载能力和运动速度就越强。选择电机时,还要考虑加速度和最大扭矩的要求。
电机功率的影响因素
机器人的结构设计直接影响电机的功率需求。6轴并联机器人的每个关节都需要独立电机驱动,总功率会更高。工作环境也会影响功率选择,高温或高负载场景需要更大功率的电机。电机效率通常在80到90之间,实际使用中要预留一定余量,避免过载运行。
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