电机的惯量比是多少?

电机的惯量比是指电机转动惯量与负载转动惯量的比值。一般控制在10以内，系统响应更稳定。比值过大时，电机负载能力不足，容易振动；过小时，电机响应过快，可能影响精度。伺服电机常用小惯量比，步进电机则需匹配负载。实际应用中，通过调整减速比或更换电机来优化惯量比。

惯量比的影响

惯量比影响电机动态性能和定位精度。比值高时，加速减速慢，适合平稳运行；比值低时，响应快，适合快速启停。工业机器人惯量比通常在3到5之间，数控机床则要求更低的比值。选型时需考虑负载重量、运动速度和加速度，确保电机与负载匹配良好。