步进电机各个线圈的电压相等吗?

步进电机各个线圈的电压不一定相等。这取决于驱动方式和接线方式。在双极性驱动中，两个线圈交替通电，电压可能相同；但在单极性驱动中，每个线圈独立供电，电压可能不同。比如，四线步进电机两个线圈电压相同，而五线或六线电机可能电压不同。实际电压还受驱动器影响，如12V或24V供电时，线圈电压可能低于电源电压。

电压与电流关系

步进电机线圈电压影响电流大小，但电流由驱动器控制。即使电压相同，不同线圈电流也可能因电阻差异而不同。比如，线圈电阻大时电流小，电阻小时电流大。驱动器通过PWM调节电流，确保线圈不过载。电机运行时，电压波动可能导致扭矩变化，影响精度。选择驱动器时需匹配电机电压和电流需求。