自行车什么时候发明的?

自行车最早出现在1817年，由德国人冯·德赖斯发明。最初的木制自行车没有脚踏板，靠双脚蹬地前进。1861年，法国人米肖兄弟添加了脚踏板和曲柄，让骑行更省力。1888年，邓禄普发明充气轮胎，大大提升了舒适度。现代自行车结构在20世纪初基本定型，成为重要的交通工具。

自行车的发展

19世纪后期，自行车开始流行，价格逐渐降低，普通家庭也能负担。20世纪，赛车、山地车等不同类型出现，满足各种需求。如今，自行车不仅是代步工具，还用于运动和休闲。共享单车和电动自行车的发展，让城市出行更环保便捷。自行车的历史见证了人类对便捷交通的追求。