发那科机器人seg什么意思?

发那科机器人的SEG指的是“安全外部栅栏”，是一种安全功能模块。它用于限制机器人的工作范围，防止机器人超出预设区域。SEG可以设置在机器人周围，形成虚拟屏障。当物体或人员进入该区域时，机器人会自动减速或停止运行。这种功能常用于与人协作的场景，确保操作安全。SEG还可以与其他安全设备联动，形成完整的安全防护系统。

SEG的工作原理

SEG通过传感器监测周边环境，实时判断是否有障碍物。传感器信号传输到机器人控制系统，系统根据预设程序响应。SEG的触发距离可调节，适应不同工作需求。机器人运行时，SEG会持续扫描周围区域。一旦检测到异常，立即执行安全指令。SEG支持多种安全等级，从警示到紧急停止。这种设计让机器人在复杂环境中更安全可靠。