激光雷达有什么优缺点吗?

激光雷达通过发射激光束测量距离，精度可达厘米级。它能快速生成三维点云图，适用于自动驾驶、测绘和机器人导航。激光雷达不受光线影响，夜间或隧道中也能稳定工作。在森林或烟雾环境中，激光束穿透能力较弱，效果会打折扣。高端激光雷达价格昂贵，普通设备难以普及。

激光雷达的局限

激光雷达的探测距离受天气影响大，雨雪天气会干扰信号。设备体积较大，安装在小车或无人机上会增加负担。扫描速度有限，高速移动物体可能漏检。激光雷达数据量大，处理需要高性能计算机。低反射率物体如黑色橡胶，识别效果较差。维护成本高，镜头脏污会影响精度。