伺服电机一般是什么电机类型?

伺服电机一般是交流同步电机或直流电机。交流伺服电机效率高、噪音小，常见于工业自动化；直流伺服电机响应快、控制精准，多用于机器人或精密设备。伺服电机通过编码器反馈位置信号，实现精准定位。不同场景会选择不同类型，比如数控机床常用交流伺服，而无人机多用直流伺服。

伺服电机的工作原理

伺服电机接收控制信号后，驱动器调整电流和电压，使电机按指令转动。编码器实时监测转速和位置，反馈给控制器形成闭环控制。这种设计让电机启动、停止、反转动作迅速稳定。伺服电机能承受频繁启停，寿命长达数万小时，广泛应用于自动化生产线和智能设备中。