单片机串口可以同时收发吗?

单片机串口可以同时收发数据。串口通信采用全双工模式，发送和接收通道独立工作，互不干扰。比如发送数据时，接收端也能正常接收信号。单片机内部有独立的发送缓冲区和接收缓冲区，数据可以同时进出。实际应用中，单片机一边发送传感器数据，一边接收控制指令，实现双向通信。

串口工作原理

单片机串口通过TX和RX两根线完成数据传输。TX线负责发送数据，RX线负责接收数据，两根线可同时工作。发送时数据从TX输出，接收时数据从RX输入，两者互不影响。常见的STM32、51单片机都支持这种全双工通信。串口波特率设置需一致，确保收发同步。这种设计让单片机能高效处理实时通信任务。