北斗卫星导航是哪个国家发明的?

北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统。2000年，中国发射第一颗北斗试验卫星；2020年，北斗三号系统全面建成，覆盖全球。系统由55颗卫星组成，提供定位、导航和授时服务。北斗系统还具备短报文通信功能，在海洋、沙漠等无信号区域也能发送信息。中国北斗已服务全球200多个国家和地区，成为世界四大卫星导航系统之一。

北斗的技术特点

北斗系统采用地球静止轨道、倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道三种卫星混合组网。卫星寿命达到12年，定位精度可达厘米级。系统支持单频和双频两种工作模式，兼容GPS、GLONASS等其他导航系统。北斗的原子钟误差每300万年才差1秒，确保时间精准。中国还建设了上千个地面监测站，实时修正卫星信号误差。