无人机飞行控制原理是什么?

无人机飞行控制原理是通过传感器和算法实现稳定飞行。陀螺仪、加速度计和气压计实时监测姿态，飞控系统根据数据调整电机转速。遥控器发送指令，电调控制电机转速，推动螺旋桨产生升力和转向。GPS帮助定位，悬停时自动修正位置，飞行中保持平衡。

控制系统组成

无人机核心是飞控板，接收传感器数据并计算控制量。电机数量决定飞行模式，四旋翼通过改变转速实现升降、转向。电池为系统供电，电压变化影响动力输出。失控时自动返航功能启动，确保安全回收。地面站软件可规划航线，实现自主飞行任务。