重力惯性力矩是什么?

重力惯性力矩是物体抵抗转动改变的量度，由质量分布和重力共同决定。物体质量离转动轴越远，力矩越大，转动越困难。比如，长杆比短杆难转动，哑铃两端加重物后更难旋转。地球自转、陀螺仪稳定都依赖这个原理。工程中设计机械臂时要考虑力矩，避免结构损坏。

重力惯性力矩的应用

日常生活中，开门时推门把手比推靠近门轴处省力，因为力矩更大。跳水运动员收拢身体能快速旋转，伸展则减速，这是改变质量分布影响力矩。自行车轮转动后不易倒，也是惯性力矩的作用。卫星姿态控制通过调整内部质量分布实现定向稳定。