极坐标系单位矢量是什么?

极坐标系的单位矢量有两个：径向单位矢量和横向单位矢量。径向单位矢量指向远离原点的方向，横向单位矢量垂直于径向方向，指向角度增加的方向。这两个矢量会随着点的位置变化而改变方向，与固定方向的笛卡尔坐标系单位矢量不同。在极坐标中，任何矢量都可以分解为这两个方向的分量。

极坐标单位矢量的特性

径向单位矢量和横向单位矢量始终保持互相垂直。当点在平面上移动时，这两个矢量的方向会随之旋转。在计算过程中，需要考虑它们的导数，因为它们的方向会变化。极坐标中的速度和加速度表达式都依赖于这两个单位矢量的特性。