地铁有没有人开车?

地铁不需要人开车，完全由自动驾驶系统控制。列车按照预设路线运行，司机只需监控设备状态。北京、上海等城市的地铁已实现无人驾驶，列车自动开门、关门、加速和刹车。乘客看不到司机，车厢内有紧急按钮可联系控制中心。

自动驾驶原理

地铁依靠轨道电路和信号系统定位。列车接收控制中心的指令，调整速度和停靠时间。传感器实时监测轨道前方情况，遇到障碍物会自动停车。系统每秒检查运行状态，确保安全准点。故障时备用系统立即启动，保障乘客安全。