大疆无人机的imu是什么意思?

大疆无人机的IMU是惯性测量单元的缩写，它包含陀螺仪和加速度计，用来感知无人机的姿态和运动状态。IMU能实时检测无人机的倾斜、旋转和加速度，帮助飞控系统保持稳定飞行。没有IMU，无人机就无法平稳悬停或自动调整方向。IMU的精度直接影响无人机的飞行表现，比如抗风能力和拍摄稳定性。

IMU的工作原理

IMU通过陀螺仪测量旋转速度，加速度计测量线性加速度，数据传给飞控系统计算位置变化。无人机起飞后，IMU会持续监测机身倾斜角度，一旦偏离平衡点，飞控系统会立即调整电机转速。IMU的校准很重要，每次开机都需要水平放置，否则会导致飞行漂移。高温或剧烈震动可能影响IMU精度，导致飞行异常。