自行火炮是哪国发明的?

自行火炮最早由德国在一战期间发明。1917年，德国将火炮安装在卡车底盘上，制成第一门自行火炮。这种设计解决了传统火炮机动性差的问题。随后，苏联和美国也研发了类似装备。二战期间，德国更是推出了“黄蜂”等著名型号，将自行火炮推向实战。

自行火炮的发展

二战后，自行火炮技术快速进步。苏联的SU-152和美国的M109成为经典型号。现代自行火炮配备自动装弹系统和GPS定位，射程可达50公里。中国也研制出PLZ-05等先进型号，采用履带底盘适应复杂地形。如今，自行火炮成为各国陆军的重要装备，火力与机动性结合更紧密。