伺服的惯量是什么?

伺服的惯量指的是电机负载的转动惯量，即物体抵抗转动变化的程度。惯量越大，电机启动和停止越困难，需要更大的扭矩。伺服系统必须匹配负载惯量，一般推荐负载惯量不超过电机惯量的10倍。惯量不匹配会导致响应变慢、振动或定位不准。常见应用中，传送带、齿轮箱、转盘等设备的惯量都需要精确计算。

惯量匹配的重要性

惯量匹配直接影响伺服系统的稳定性和精度。惯量过小，电机容易过冲；惯量过大，系统响应迟钝。调试时需通过调整增益参数优化性能。实际案例中，机器人手臂的惯量会随姿态变化，需要实时补偿。高精度设备如数控机床，惯量匹配是调试的关键步骤，直接影响加工质量。