木牛流马指的是什么?

木牛流马是三国时期诸葛亮发明的运输工具，外形像牛，能自动行走，用来运送军粮。它用木头制作，结构精巧，不需要畜力就能载重数百斤。上坡时人推，下坡时自动控制速度，适合山地运输。这种工具大大提高了蜀军的后勤效率，成为古代科技的杰作。

木牛流马的结构特点

木牛流马有四个木轮，内部装有机关，通过杠杆原理实现运动。车身可拆卸，方便携带和维修。载重时车身稳定，空载时轻便灵活。诸葛亮还设计了不同尺寸的木牛流马，适应不同路况。这种设计体现了古人对机械的深刻理解，堪称古代机器人。