机器人有多少个活动点?

机器人的活动点数量取决于类型。工业机器人通常有4到6个活动点，比如手臂可以旋转、弯曲。人形机器人活动点更多，头部、腰部、膝盖都能活动，大约有20到30个。家用扫地机器人只有2个轮子作为活动点，能灵活转向。不同机器人的活动点设计用途不同，有的负责抓取，有的负责移动。

机器人的活动点作用

活动点让机器人完成各种动作。机械臂的活动点可以精准焊接零件，轮子的活动点帮助机器人避开障碍。人形机器人的膝盖活动点让它能上下楼梯，手指的活动点让它握住杯子。活动点越多，机器人动作越灵活，但控制也更复杂。有些机器人还能通过软件增加虚拟活动点，实现更复杂的动作。