机器人硬件由哪几部分组成?

机器人硬件主要由机械结构、控制系统和传感器三部分组成。机械结构包括机身、关节和执行器，负责机器人的运动和操作。控制系统是机器人的大脑，通过电路板和处理器发出指令。传感器则感知环境，如摄像头、雷达和触觉传感器，帮助机器人了解周围情况。

各部分功能

机械结构决定机器人的外形和动作能力，比如工业机器人的机械臂可以搬运重物。控制系统处理传感器数据并控制运动，确保机器人完成任务。传感器提供实时信息，避障导航或识别物体。三部分协同工作，让机器人具备智能和行动能力。