伺服的惯量什么意思?

伺服的惯量指电机转动时需要克服的阻力大小，惯量越大，电机启动和停止越费力。比如大惯量电机适合负载重的场景，小惯量电机则响应快，适合频繁启停。选型时要匹配负载惯量，否则可能影响精度或损坏电机。常见应用中，机床多用大惯量电机，机器人关节用小惯量电机更灵活。

惯量匹配的重要性

惯量不匹配会导致电机抖动或过热。负载惯量是电机惯量的3到10倍时效果最佳。惯量太小，电机易受干扰；惯量太大，电机反应慢。调试时可通过调整参数优化，比如增大电流或减速比。实际案例中，传送带需大惯量电机，而分拣设备用小惯量电机更精准。