天问一号哪天成功着陆火星?

天问一号于2021年5月15日成功着陆火星。着陆地点位于火星乌托邦平原南部，这是中国首次火星探测任务的重要里程碑。着陆器携带祝融号火星车，开展了多项科学探测。整个任务历时约10个月，飞行里程超过4亿公里。天问一号的着陆过程分为多个阶段，包括进入大气层、减速和软着陆。

着陆过程

天问一号着陆前先调整姿态，然后以每秒5公里的速度进入火星大气层。着陆器打开降落伞，速度降至每秒百米左右。最后反推发动机点火，实现软着陆。整个着陆过程约9分钟，被称为恐怖9分钟。祝融号火星车随后展开太阳帆板，开始工作。这次任务为后续深空探测积累了宝贵经验。