伺服电机手动可以自动不行?

伺服电机手动能转但自动不转，常见原因是接线错误或信号干扰。检查动力线、编码器线和控制线是否接对，特别是地线松动会导致信号异常。另外，手动模式时驱动器可能处于脱机状态，自动模式需正确使能信号。电源电压不足或驱动器参数设置错误也会导致自动停转。

排查步骤

先确认控制信号是否正常输出，用示波器检查脉冲和方向信号。手动测试时若电机抖动，可能是编码器反馈问题。检查电机负载是否过大，过载保护会触发停机。最后重启驱动器恢复默认参数，重新设置电子齿轮比和限位开关。环境电磁干扰强时，加装屏蔽线可改善信号稳定性。