多轴飞行器俯仰角是什么?

多轴飞行器的俯仰角是机身前后倾斜的角度。当机头向上抬起时，俯仰角为正值；机头向下倾斜时，俯仰角为负值。这个角度通过调节前后两组电机的转速来实现。例如，加快前面电机转速，机头会向上；加快后面电机转速，机头会向下。俯仰角控制飞行器的前进、后退和悬停稳定性。

俯仰角的作用

俯仰角直接影响飞行器的飞行方向。机头向上时，飞行器会向前飞行；机头向下时，飞行器会向后飞行。悬停时，俯仰角需要保持为零，避免机身前后移动。飞行员通过遥控器调整俯仰角，实现精确操控。自动飞行模式下，传感器会实时监测俯仰角，确保飞行平稳。