张衡在哪一年发明了地动仪?

张衡在公元132年发明了地动仪。这是世界上最早的地震检测仪器，用青铜制成，外形像酒樽。仪器内部有机关，能感知地壳震动。当某方向发生地震时，对应方向的龙口会张开，铜珠落入下方蟾蜍口中。地动仪能提前预警地震方向，帮助朝廷及时救灾。

地动仪的工作原理

地动仪利用重心原理和杠杆结构设计。仪器中心悬挂铜柱，八条龙各代表一个方位。地震波传来时，铜柱倾斜触动机关，龙嘴张开。一次陇西地震后，洛阳人未见震动，但地动仪西方龙珠掉落，几天后果然传来陇西地震消息。这一发明比欧洲早1700多年。