机器人重复定位精度多少正常?

机器人重复定位精度一般在0.01毫米到0.1毫米之间属于正常范围。工业机器人通常能达到0.05毫米的精度，高端设备甚至可达0.01毫米。精度受机械结构、控制系统和环境温度影响。激光加工机器人要求更高精度，而搬运机器人相对宽松。定期校准和维护能保持精度稳定。

影响精度的因素

机器人精度受导轨磨损、电机抖动和装配误差影响。温度变化会导致材料热胀冷缩，影响定位准确性。负载重量越大，变形越明显，精度下降越严重。老旧设备精度会逐渐降低，需要更换零件或升级系统。清洁工作环境也能减少灰尘对传感器的干扰。