执行器是什么组成?

执行器由驱动部分、传动机构和执行元件组成。驱动部分提供动力，比如电动机或液压泵；传动机构负责传递动力，如齿轮、皮带或连杆；执行元件直接完成动作，比如气缸、液压缸或机械臂。这些部件协同工作，将能量转化为机械运动。

执行器的工作原理

执行器将输入信号转化为具体动作。当控制系统发出指令时，驱动部分启动，通过传动机构放大或转换动力，最终由执行元件完成推、拉、旋转等动作。例如，电动执行器靠电机旋转带动丝杠，推动阀门开关；气动执行器则利用压缩空气推动活塞，实现快速直线运动。