罗盘具体是什么时候发明的?

罗盘最早出现在中国战国时期，距今已有2000多年历史。最早的罗盘叫司南，用天然磁石制成勺子形状，放在光滑铜盘上指示方向。宋代时，人们发明了指南鱼，用薄铁片剪成鱼形，磁化后浮在水面指向南方。明代郑和下西洋时，船上使用了更先进的旱罗盘，用磁针固定在方位盘上，大大提高了航海的准确性。

罗盘的发展演变

罗盘从中国传到阿拉伯，再传到欧洲。欧洲人改进了罗盘结构，增加了刻度盘和干轴支撑，使指针更稳定。15世纪，葡萄牙人发明了旱罗盘的改良版，用于远洋航行。19世纪，电力罗盘问世，用电流代替磁石。现代罗盘结合了电子技术，出现了电子罗盘和卫星导航系统，但基本原理仍沿用古代磁针指向的特性。