封建社会形成于哪个朝代?

封建社会形成于西周时期。周天子将土地和人民分封给诸侯，建立等级制度。诸侯在自己的封国内拥有统治权，但要定期向天子进贡和服役。这种分封制确立了森严的等级秩序，形成了天子、诸侯、卿大夫、士的等级结构。西周的分封制为封建社会奠定了基础，影响了中国古代政治制度的发展。

封建制度的特点

封建制度下，土地归各级贵族所有，农民依附于土地。农民需要向领主缴纳实物地租和服劳役，人身自由受到限制。领主在自己的领地内拥有行政、司法和军事权力，形成独立的统治体系。这种制度延续了两千多年，直到清朝末期才逐渐瓦解。封建社会的基本特征是土地分封和等级森严。