刚体是什么东西?

刚体是物理学中理想化的物体模型，指在任何外力作用下都不会发生形变的物体。比如桌面、钢球、木块都可以看作刚体，因为它们的形状几乎不会改变。刚体模型简化了力学分析，忽略微小形变，只考虑整体运动。实际物体都有弹性，但在很多情况下，刚体假设足够准确。

刚体的运动特点

刚体运动分为平动和转动两类。平动时刚体上所有点轨迹相同，比如推箱子；转动时刚体绕固定轴旋转，比如门的开合。刚体上任意两点间的距离始终保持不变，这是刚体的核心特征。研究刚体运动时，只需分析质心运动和绕质心的转动，无需考虑内部细节。